В преддверии Рождества и Нового года роботы все активнее включаются в праздничные хлопоты. Они украшают дома, наряжают елки и даже помогают с приготовлением праздничных блюд. Инженеры из немецкой компании HEBI Robotics представили дистанционно управляемого робота Treadward, способного переносить елку и аккуратно размещать на ней украшения.
Робот оснащен манипулятором с семью степенями свободы, что позволяет ему точно работать с игрушками, гирляндами и другими элементами декора. Всю систему команда собрала в рекордные сроки: один день ушел на сборку и программирование, еще один — на обучение, тесты и съемку демонстрационного видео. Управляемый на расстоянии Treadward демонстрирует высокую точность движений и уверенно справляется с деликатными задачами.
В исследовательском центре FZI ученые проверили, как роботы справляются с приготовлением рождественского ужина. Иногда машины действовали несинхронно: одна начинала резать овощи, пока другая уже пыталась поставить кастрюлю на плиту. Со стороны это выглядело комично, однако процесс находился под строгим контролем специалистов. Роботы обучались безопасному взаимодействию, правильному перемещению предметов и работе рядом с людьми с помощью алгоритмов искусственного интеллекта. Особое внимание уделялось тому, чтобы каждое действие было выверенным и не приводило к опасным ситуациям.
Компания Fraunhofer IOSB пошла еще дальше, разработав автономную систему для установки большой уличной елки без участия человека. Сначала тяжелая техника доставляет срубленное дерево на площадку, после чего четвероногие роботы обследуют территорию и координируют процесс. Автокран поднимает и фиксирует елку, а «робопсы» украшают ее гирляндами и игрушками по заранее заданному сценарию.
Манипуляторы оснащены датчиками движения и силы, которые точно определяют положение каждого элемента. Камеры и лидары формируют трехмерную карту пространства, помогая роботам ориентироваться и избегать столкновений. Завершающим аккордом становится установка украшения на верхушку елки, после чего машины выстраиваются рядом — будто оценивая результат своей праздничной работы.